문제 상황:
라즈베리 파이에서 I2C 통신을 사용하여 센서와 통신하려고 합니다. 하지만, I2C 통신을 사용하려 할 때 오류가 발생하며 통신이 원활하게 이루어지지 않습니다.
해결 방법:
I2C 통신 오류를 해결하려면 다음과 같이 작업을 진행합니다.
1.
라즈베리 파이의 I2C 인터페이스 활성화: 먼저 라즈베리 파이의 I2C 인터페이스를 활성화해야 합니다. raspi-config 명령어를 실행하여 설정 메뉴를 엽니다.
arduinoCopy code
sudo raspi-config
Arduino
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그런 다음 "Interfacing Options" > "I2C"를 차례대로 선택하여 I2C 인터페이스를 활성화합니다.
1.
필요한 I2C 관련 패키지 설치: I2C 통신을 위해 필요한 패키지를 설치합니다.
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sudo apt-get install i2c-tools python3-smbus
Arduino
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1.
I2C 디바이스 주소 확인: 다음 명령어를 실행하여 연결된 I2C 디바이스의 주소를 확인합니다.
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i2cdetect -y 1
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이 명령어를 통해 센서의 주소를 확인할 수 있습니다.
1.
I2C 통신 테스트: Python을 사용하여 I2C 통신을 테스트합니다. 이 예제에서는 BMP280 기압 센서를 사용하였습니다.
pythonCopy code
import smbus
DEVICE_BUS = 1
DEVICE_ADDR = 0x76 # 센서의 I2C 주소를 입력합니다.
bmp280_register = 0xF7
bus = smbus.SMBus(DEVICE_BUS)
data = bus.read_i2c_block_data(DEVICE_ADDR, bmp280_register, 6)
# 데이터 처리 및 출력
pressure = ((data[0] << 12) + (data[1] << 4) + (data[2] >> 4)) / 256
print("기압: {:.2f} hPa".format(pressure))
Python
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이렇게 진행하면, 라즈베리 파이에서 I2C 통신을 사용하여 센서와 통신하는데 오류가 발생하지 않습니다. 이 예제는 BMP280 기압 센서를 사용하였지만, 다른 I2C 센서를 사용할 때도 비슷한 절차를 따르면 됩니다. 센서의 데이터 시트를 참조하여 통신 주소 및 레지스터 값을 확인하고 적절한 처리를 해주면 원하는 결과를 얻을 수 있습니다.