라즈베리 파이는 학습, 연구, 다양한 프로젝트에 사용되는 저렴한 마이크로컴퓨터입니다. 라즈베리 파이는 GPIO(General Purpose Input/Output) 핀을 통해 외부 기기와 상호작용을 할 수 있습니다. 이때, 스위치나 버튼을 이용해 입력을 받는 경우 디바운싱(debouncing) 문제가 발생할 수 있습니다. 디바운싱 문제는 버튼이 눌리거나 떼어질 때 발생하는 짧은 시간 동안의 잡음으로 인해 버튼이 한 번 눌렸음에도 여러 번 눌린 것으로 인식되는 현상입니다.
1.
디바운싱 문제 이해
2.
GPIO 입력 시 디바운싱 적용
3.
Python 코드를 이용한 디바운싱 구현
예제: 라즈베리 파이에서 GPIO 입력을 받고 디바운싱 적용하기 (Python)
다음은 Python과 RPi.GPIO 라이브러리를 사용하여 라즈베리 파이의 GPIO 핀에서 버튼 입력을 받아 LED를 제어하는 코드입니다.
pythonCopy code
import RPi.GPIO as GPIO
import time
BUTTON_PIN = 18
LED_PIN = 23
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
def button_callback(channel):
GPIO.output(LED_PIN, not GPIO.input(LED_PIN))
GPIO.add_event_detect(BUTTON_PIN, GPIO.FALLING, callback=button_callback, bouncetime=200)
try:
while True:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Python
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디바운싱 문제를 해결하려면 다음과 같이 작업을 진행합니다.
1.
디바운싱의 개념을 이해합니다. 디바운싱은 스위치나 버튼의 누름과 떼어짐 사이의 짧은 시간 동안 발생하는 잡음을 필터링하여, 실제 버튼 입력만 정확하게 인식하도록 하는 과정입니다.
2.
GPIO 입력에 디바운싱을 적용합니다. 라즈베리 파이에서는 GPIO 이벤트 감지 기능을 사용하여 버튼 입력 시 디바운싱을 적용할 수 있습니다. 이때, bouncetime 매개변수를 설정하여 디바운싱 시간을 지정합니다.
3.
Python 코드를 이용하여 디바운싱을 구현합니다. 위의 예제 코드에서는 GPIO.add_event_detect() 함수를 사용하여 버튼 입력 시 디바운싱이 적용되도록 하였습니다. bouncetime 매개변수에 디바운싱 시간을 설정하여, 이 시간 동안 발생하는 잡음을 무시할 수 있습니다.
이렇게 디바운싱 문제를 해결함으로써, 라즈베리 파이의 GPIO 입력을 정확하게 인식할 수 있게 되어 프로젝트의 정확성과 안정성이 향상됩니다.